桁架机器人自动加工单元

The product description

 

CK6140数控车床是两轴联动半闭环全功能数控车床，根据当代先进的设计制造技术，执行国家现行最新精度标准及我厂检测标准，配置国内、外先进的功能部件，各项运动安全可靠。适合加工形状复杂的回转零件，能进行柱面、曲面、锥面、阶梯面、各种内外螺纹、钻孔、扩孔、铰孔和滚压等加工，尤其适合大批量零件的加工。
所有铸件采用树脂砂材料，铸件尺寸精度高，刚性强，表面质量好，铸件均经过自经过人工时效与振动时效处理，来降低和均化各工件残余应力，防止工件变形，提高机床的耐磨性、稳定性、抗振性，使机床长期稳定地连续高速加工。

CK6140数控车床所有结合面均经手工刮研，床头箱采用HEXAGON三坐标测量仪检测，整机采用激光干涉仪进行检测，有效的保证Z轴、X轴的定位精度，反向间隙及机床的稳定性，重复定位精度高。
数控系统采用发那科、广数系统或凯恩帝等国内外知名品牌，也可根据用户要求选配其它系统。

桁架机器人加工视频

 

Product advantage

 

桁架机器人特点：

（1）机械手本体采用三轴立体（X/Y/Z)架构，应用灵活、方便调机、柔性更高。

（2）桁架横梁及立柱采用高强度钢材，整体结构坚固可靠，不易变形。

（3）传动采用直线导轨+精密齿轮齿条，精度高，寿命长，速度快，刚性好。

（4）导轨采用正交布局，各个方向的受力均可承受。

（5）针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产（选配掉头机构）。

（6）可配双层矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。

（7）最大负载可达50KG以上。（根据客户需求定制）。

（8）最快速度可达1.0M/S。

Technical parameters

 

CK6140数控车床	单位	参数
床身上最大回转直径	mm	500
工作台上最大回转直径	mm	310
纵向Z	mm	500
横向X	mm	250
X轴快速移动速度	m/min	24
Z轴快速移动速度	m/min	24
主轴转速范围	r/min	50-4000
主轴头形式		A2-5
主轴孔锥度	MT	6
主轴通孔直径	mm	52/55
液压卡盘规格（中空）	in	6(英寸)
液压卡盘通孔直径	mm	42
主轴伺服电机额定功率	Kw	7.5
尾座套筒直径	mm	70
尾座/尾座套筒行程	mm	340/80
尾座套筒锥度	MT	4
X/Z轴重复定位精度	mm	0.006/0.006
X/Z轴定位精度	mm	0.008/0.01
标准刀方尺寸	mm	20×20
最大镗刀杆直径	mm	25
机床总功率	Kw	10
机床外形尺寸	mm	2200×1600×1750
毛重/净重	Kg	3600/3400

 

Typical artifacts